ESO角加速度估计器

超音速滚转更稳

该估计器基于机载数学模型提供低噪声角加速度估计，结合增量非线性动态逆实现超音速滚转机动解耦控制，并在飞行测试中得到验证。

Huitao, Lyu · Zheng, Ye · 陈永亮 · Tong, Zhao · Gong, Zheng · 刘学强 · 秦波 · 陈琨

Applied Sciences (Switzerland) 2023

技术优势

噪声更低

与互补滤波器相比，ESO在角加速度估计上实现了更优的降噪效果，为控制提供更干净的反馈信号。

模型要求低

无需精确的机载模型即可估计角加速度，且估计精度损失很小，降低了对模型先验信息的依赖。

飞行验证

该控制结构经过实际飞行测试验证，证明其在真实超音速滚转机动中的有效性。

应用场景

• 飞行控制：集成到飞控系统改善大长细比飞行器超音速横向-航向解耦控制。
• 超音速飞行器：用于超音速滚转机动控制，解决高速下横向-航向耦合问题。
• 高机动飞行器：为高机动大长细比飞行器提供鲁棒姿态解耦控制。