大口径刚性强
为提升大口径单环桁架展开机构的结构强度而设计，具有更高的利用率和孔径扩展率。
韩博 · Yuanzhi, Zhou · Jiachuan, Zhang · 许允斗 · 姚建涛 · 赵永生
Engineering Structures 2024
采用双环结构提高了结构的整体强度，解决了单环桁架强度不足的问题。
该机构仅具有一个自由度，展开运动简单可靠，便于控制。
建立了完整的运动学和动力学模型，并通过仿真和样机验证，可直接用于设计参考。