悬停时长提三成
通过梯度自适应动态调整交叉概率，在降雨衰减下实时优化无人机群的能量分配。
曹阳 · Jinzhan, Li · 彭小峰 · 黄冠 · Long, Liu · Liang, Gu · Jing, Zuo
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica 2025
在5 mm/h降雨下，AD-SWOC策略使整体悬停时长最高增加31.34%，优于FCFS的22.1%和NJNP的25.7%。
在25 mm/h强降雨下，即使平均接收功率降至110 W，悬停时长仍提升20.09%，表明策略对严重衰减具有鲁棒性。
自适应交叉概率机制使强制降落率显著低于固定参数法：无人机达10架时仅4架强制降落，而固定交叉概率方法超过一半。