5秒内对准精度0.25°
该模块利用车载MEMS惯性传感器与GNSS信号，通过轨迹匹配实现行进中快速航向对准，无需高精度传感器即可在低速工况下获得可靠初始航向。
陈起金 · Lin, Huan · Kuang, Jian · 罗亚荣 · 牛小骥
IEEE Sensors Journal 2023
通过对比GNSS绝对轨迹与DR推算轨迹，无需长时间静止对准或高动态机动，在各类低速载体上快速收敛。
算法仅依赖MEMS陀螺和GNSS位置，不要求高精度IMU或外部航向参考，大幅降低系统成本。