最大离焦量路径规划算法

路径点减少96.2%

利用最大离焦长度优化激光去漆路径，显著减少路径点与轨迹波动，提高机器人响应速度与精度。

梁杰 · Zhichao, Wang · 高建设 · Kun, Gao

Journal of Coatings Technology Research 2023

参数信息

路径插值点减少率

96.2 %

验证蒙皮面积

0.0336 m²

技术优势

路径点少96.2%

优化后插值点大幅减少，轨迹加速度曲线更平滑，从而降低机器人振动和机械磨损。

轨迹更平滑

更少的插值点可生成更平滑的轨迹加速度曲线，提升机器人响应速度和路径精度。

无需接触去漆

激光去漆技术本身高效、非接触且环保，适用于飞机维护。

应用场景

• 机器人激光加工：将算法集成到激光加工机器人控制系统中，生成平滑路径。
• 无人机表面维护：用于无人机蒙皮去漆，减少机器人振动和磨损。
• 飞机蒙皮去漆：为飞机蒙皮去漆提供高效路径，减少加工时间与设备损耗。
• 激光表面处理：利用激光非接触特性处理曲面，避免机械损伤。