级联开放词汇检测器

小目标检测增强

通过多级精炼区域建议与级联对齐,逐步弥合文本与图像小目标间的语义鸿沟,提升自动驾驶场景下小目标的开放词汇检测能力。

方振宇 · Yulong, Wu · Jinchang, Ren · 郑江滨 · Yan, Yijun · Zhang, Lixiang

IEEE Transactions on Multimedia 2026

参数信息

BDD100K-SODA-D 上的 AP_all
17.95 %
BDD100K-SODA-D 上的 AP_s
14.6 %
OV_COCO 上的 AP_all
32.71 %
OV_COCO 上的 AP_s
17.26 %

技术优势

小目标不丢了

多级精炼区域建议网络和免采样锚点策略减少小目标的漏检和误检。

对齐更准

级联对齐让每一阶段在前一阶段基础上修正误差,逐步增强图像区域与文本描述的特征相关性。

低置信目标也能救

基于可变形卷积的特征转换模块增强小目标的语义信息,包括潜在的低置信度目标。

应用场景