多面位姿一次测准
针对连接多自由曲面的位姿测量,提供一体化多传感器方案,避免逐面拼接误差累积。
Lyu, Haoyu · 孔令豹 · Wang, Shixiang
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023
采用多传感器系统对多个自由曲面进行整体测量,避免了传统逐面测量带来的误差累积。
同时获取多个自由曲面的位置和姿态信息,测量效率更高。