误差预置约束
将预设性能控制与离散反步设计结合，为MEMS谐振器提供瞬态和稳态误差均被约束在预设范围内的控制方案，并以事件触发机制降低计算负担。
Zhao, Le · 杨观赐 · Li, Yang · Kexin, Luo · 张钧星 · He, Ling
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2025
利用离散自然对数障碍函数设计预设性能控制器，无论系统存在何种干扰或不确定性，输出误差始终被限制在预先设定的约束区域内，避免超调或失控。
通过预设性能指标直接约束系统的瞬态和稳态性能，使跟踪误差的收敛速度和超调量均满足设计指标，而不仅限于最终稳态精度。
引入基于开关阈值的事件触发机制，仅在必要时更新控制信号，避免持续占用通信和计算资源，在保证跟踪精度的前提下降低控制器计算负担。
通过均方稳定性判据证明所有信号均方指数稳定，跟踪误差落在预设约束区域内，理论分析为实际应用提供可靠基础。