无源便携柔性操控
无需电源和电子元件，通过人力输入即可同时向软体机器人多个腔体提供不同的流体压力，实现柔性操控与仿生运动。
Zhang, Yunce · 王涛 · He, Weilong · 朱世强
Soft Robotics 2023
控制器不需要电池或任何能量储存装置，仅靠人力输入即可产生所需压力。
单个控制器可同时为软体机器人的多个腔体提供不同的流体压力，实现复杂动作。
由于不含电子元件和电池，控制器可在狭窄空间、能源短缺或电磁敏感场景中使用。
采用模块化流体软体执行器，可根据需要重构成不同功能的软体机器人，控制器通用。