煤岩识别网络

精度速度双优

轻量双侧分割网络结合改进YOLO检测，经边缘推理加速后，在保持高精度识别的同时推理速度提升近1.5倍，实现煤岩界面实时准确识别。

Xu, Shuzhan · Wanming, Jiang · Quansheng, Liu · Hongsheng, Wang · Jun, Zhang · Jinlong, Li · Huang, Xing · Bo, Yin

Underground Space (China) 2025

参数信息

mAP50

90.2

mAP[50,95]

81.4

平均帧率提升幅度

144.97 %

技术优势

精度速度双优

通过区域相似性变换和蜻蜓算法增强图像质量，同时优化边缘推理，在保持高精度的同时实现实时识别。

边缘推理显著加速

采用开放视觉推理与神经网络优化工具包优化模型，平均帧率提升144.97%。

应用场景

• 煤炭开采智能化：实现煤岩界面实时识别，支撑采煤机自动调高与无人化开采。
• 工业视觉检测：对采煤面图像进行高精度分割识别，替代人工目检、提升质检效率。
• 机器人环境感知：为井下机器人提供煤岩环境感知能力，辅助自主导航与作业。
• 边缘计算部署：经边缘推理优化后模型可部署于井下边缘设备，保障实时处理。