多轴流体软力传感器

免供电直接驱动

将多轴力感知与流体驱动直接耦合，省去电控与算法，适用于无电子系统的小型软体机器人。

Xie, Zhexin · Peiyi, Wang · Li, Si · Ling, Shaohua · Zhihang, Qin · 张宇 · Yang, Jingyi · Ceng, Zhang · 张巍 · Xin, Wenci · Gu, Yaonan · Tan, Yu Jun · Laschi C. · Tee, Benjamin Chee Keong

Science Advances 2026

技术优势

零计算零供电

传感器利用流体力学原理直接输出驱动信号，完全摆脱电子器件和算法，适合无电子系统的软体机器人。

多轴力感知

传感器能够检测不同方向的力矢量，赋予软体机器人多轴体感能力，可统一控制纤毛阵列等复杂结构。

可重构易集成

传感器结构可灵活重构，易于与不同软体机器人集成，适应多种应用场景。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供无电路的力反馈与驱动，简化控制架构。
• 微流控器件：作为微流控系统中的力-流转换元件，实现液滴定向操控。
• 触觉人机界面：直接以流体信号传递触觉，加速机器人抓取学习。
• 柔性传感器：以柔性结构实现多轴力感知，可共形贴附于机器人表面。