光驱动水凝胶机器人

1.7 Hz 高频驱动

通过动态二硫键交换实现光机械编程,引入空间选择性网络各向异性,使驱动由热致构象变化主导,突破水凝胶扩散速度限制,实现高速可编程运动。

Ni, Chujun · 陈迪 · Wen, Xin · Jin, Binjie · 何奕 · 谢涛 · Zhao Q.

Nature Communications 2023

参数信息

振荡频率
1.7 Hz

技术优势

驱动速度突破扩散极限

驱动由局部取向聚合物链的热致构象变化主导,而非传统的水扩散机制,因此响应速度大幅提升。

光编程实现复杂运动

通过光激活二硫键交换引入空间选择性网络各向异性,可编程实现连续游泳、逐步行走和旋转等多种运动。

光驱动无需有线供能

结合光热填料,仅需光照即可驱动,摆脱对外部电源和导线的依赖。

应用场景