人工触觉手指

超人类时空分辨率

以压阻传感器阵列与卷积神经网络集成，实现超越人手的高精度接触模式识别。

王晓鹰 · Huang, Zizhen · Pang, Mao · Liu, Bin · 杨钦泰 · Rong, Limin

ACS Applied Materials & Interfaces 2024

参数信息

时间分辨率

7 ms

两点阈值

1.5 mm

简单图案识别准确率

99.0 %

复杂图案识别准确率

96.1 %

技术优势

比人手指更灵敏

两点阈值达到1.5 mm，超过人类指尖的水平，能分辨更细微的接触特征。

复杂图案识别远超人手

对复杂曲面图案识别准确率达96.1%，而人手仅22.7%，解决了人手难以分辨复杂纹理的问题。

识别速度快

时间分辨率约7 ms，能捕捉快速变化的接触事件，适合实时触觉反馈场景。

应用场景

• 电子皮肤：让电子皮肤感知细微接触特征，超越人手分辨率。
• 机器人触觉：机器人可实时识别复杂接触图案，提升操作精度。
• 假肢：假肢获得接近甚至超越人手的触觉分辨能力。
• 机器人手术：手术机器人可感知组织硬度差异，提升操作安全性。
• 可穿戴医疗：可穿戴设备可监测细微压力变化，辅助健康评估。