250 FPS 实时跟踪
首个完全基于GPU的目标跟踪范例，利用并行卡尔曼滤波和CUDA优化的关联模块，在大规模多目标跟踪场景下实现卓越效率。
Liu, Chongwei · 李豪杰 · 王智慧
International Journal of Computer Vision 2023
将计算图转置为二次型并利用 CUDA 并行，单次迭代时间不随轨迹数量增长。
把时间间隔 Δt 变成与位移相关的变量，将非均匀运动转化为均匀运动建模。
在控制输入模型中引入减速策略，抑制多目标跟踪中的目标逃离现象。
Fast 是首个完全基于 GPU 的跟踪器范式，显著提升大规模场景的跟踪效率。