微创打印促再生
这种电活性水凝胶可通过微创生物打印直接在体内构建支架，促进肝切除后的原位组织再生，为深部组织修复提供了新途径。
Yang, Yueying · Zhengkang, Yi · Lu, Xiaohuan · 周诚 · 颜菁 · 王琳 · 王征 · 臧剑锋
Bioactive Materials 2023
通过铁磁软导管机器人和数字腹腔镜进行打印，避免了开放手术，降低了创伤。
在活体大鼠部分肝切除模型中直接打印支架，无需体外预成型后再植入。
通过促进细胞增殖、迁移和分化，实现原位组织再生。
在体内维持肝脏功能，表明支架对肝脏具有支持作用。