感知通信计算一体化
该框架在无人机辅助系统中实现雷达感知与计算卸载的联合优化,同时满足高精度感知和高效计算需求。
Hao, Xie · 张天魁 · Xu, Xiaoxia · 杨鼎成 · 刘元玮
IEEE Internet of Things Journal 2024
采用非正交多址接入时,所提算法相比传统方案能取得更大的计算-感知权衡区域。
在优化过程中严格保证雷达感知和计算卸载的性能要求,避免顾此失彼。