多间隙耦合分析
一种同时考虑多关节间隙和构件柔性的六杆机构建模方法，可更准确地分析机构动态行为。
金国光 · Sheng, He · Wei, Zhan · Zhimin, Wang · Liu, Jun
Journal of Tianjin Polytechnic University 2024
仿真对比了不同间隙数量、位置和尺寸下的系统响应，明确了多间隙耦合与柔性对动态波动的组合影响。
模型中引入连杆柔性，结果表明可大幅减小间隙对机构动态波动的影响，为机构减振提供新思路。
研究发现间隙关节越靠近电机位置，对机构动态行为的影响越明显，为间隙位置设计提供依据。