容错控制算法

最小铜损

针对零相移双三相永磁同步电机，该容错控制算法在开路和开关故障下通过降阶变换矩阵实现最小铜损运行，与常规容错控制相比铜损更低。

徐亮 · Hui, Ren · Jiang, Tingting · 刘国海 · Zhao, Wenxiang

IEEE Transactions on Energy Conversion 2024

技术优势

铜损最小化

基于dqz轴电流与铜损关系推导出开路和开关故障下的最小铜损参考电流，降低故障运行能耗。

降阶解耦

构造降阶矢量空间解耦矩阵，在故障情况下替代常规变换矩阵，生成独立参考电压控制量，实现有效容错。

应用场景

• 电机驱动系统：提升电机驱动系统在故障下的运行效率和可靠性，降低能耗。
• 机器人动力系统：在机器人关节电机故障时维持运行能力，避免任务中断，同时减少发热。
• 无人机动力系统：保障无人机电机在故障时继续提供动力，延长续航并提高安全性。