抗白噪声转矩控制
内置卡尔曼干扰观测器，在外部噪声与测量误差下仍能准确估计转速、转子位置和负载转矩，保证最优电压矢量选择与系统稳定。
杨泽斌 · Chenghang, Miao · 孙晓东 · Guo, Dong
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023
卡尔曼干扰观测器能准确估计机械角速度、转子位置和负载转矩，从而在噪声环境下仍能选择正确的电压矢量，避免错误优化。
采用由主动预测矢量组成的开关表来预测合适的电压空间矢量，减轻了计算负担，便于实时实现。
仿真和实验表明，所提方法在抑制白噪声干扰方面优于带扰动和不带扰动的传统MPTC。