不减步态还回电
通过人在回路优化，这台膝关节采集器在发电量不变的情况下，首次让穿戴者代谢成本比不戴时更低，解决了一直以来的耗能矛盾。
Huang, Guowei · Shengqi, Lin · 谢龙汉
Energy Conversion and Management 2023
优化模式下，穿戴者步行净代谢成本比不戴采集器还低 2.36 ± 2.52%，打破了佩戴发电装置必然增加能耗的固有认知。
优化模式在降低代谢成本的同时，仍能输出 2.75 ± 0.33 W 电功率，与固定模式发电量相当，没有以牺牲发电能力为代价。
与先前能降低代谢成本的同类采集器相比，本装置的发电量高出 11 倍，解决了低代谢成本与高发电量无法兼得的难题。