刚度手势远程可变
通过可调刚度的气动手指和可变形手掌，实现远程遥操作完成复杂抓取和精细动作，突破传统软体手自由度固定和难以兼顾柔顺与刚性的局限。
Chen, Bohan · 陈梓铭 · 陈星宇 · 潘飞 · 李磊 · 刘文博 · 闵华松 · 丁希仑 · 方斌 · 孙富春 · 文力 · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2024
手掌内置变构机构，可主动改变形状以配合不同抓取模式，不再只是固定底座。
气动手指内置加热丝，加热后材料刚度改变，从而在柔顺和刚性状态间切换。
通过表面肌电设备采集人手自由度、手势和肌肉刚度，直接映射控制软体手。