闭环U型车道精准预测
该算法采用贝塞尔曲线与插值联合建模，结合控制点和关键点进行全局到局部匹配，能够精确预测闭环或U型车道，突破了锚点法的局限。
Haibin, Zhou · Zhou H. · 昌骏 · Lu, Tao · Ma J.
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024
通过贝塞尔曲线与插值联合建模，直接输出3D车道关键点，锚点法难以覆盖的闭环、U型车道也能准确预测。
在OpenLane数据集的前视3D车道检测任务上刷新了最佳性能，成为新的基准。
使用贝塞尔控制点与关键点进行全局到局部的两阶段匹配，兼顾全局形状与局部细节，确保匹配精准。