机器人超声强化端执行器

叶片表面强化更均匀

一种用于航空叶片表面超声强化的机器人末端执行器，通过智能柔顺控制实现接触力稳定输出，显著提升叶片强化质量与均匀性。

张勤俭

Micromachines 2023