可编程片上制造
通过片上光聚合系统，将超顺磁纳米粒子按磁各向异性编程组装并固定于水凝胶中，实现具有复杂形状和可控变形的软微机器人。
李雨珂 · Tang, Xiaoqing · 刘晓明 · Liu, Dan · 陈卓 · Kojima, Masaru · Qiang, Huang · Arai, Tatsuo
2023
超顺磁纳米粒子按磁各向异性编程组装，因此微机器人在磁场下可按设计变形。
采用片上光聚合直接固化水凝胶，可制造蛇形等复杂形状的微机器人。
通过磁场控制关节旋转机制表征了变形性能，验证了所需运动。