中间切割剪纸传感器

拉伸不翘曲

基于中间切割剪纸结构的电容传感器，线性度显著优于传统剪纸传感器，可无缝嵌入软臂实现闭环控制。

Xu, Jinsui · Boyi, Xu · 岳洪浩 · 陆一凡 · 74719705 · 邓宗全 · 杨飞

Science China Materials 2025

技术优势

拉伸不翘曲

该中间切割剪纸结构在拉伸过程中保持平面，从而避免了传统剪纸结构常见的翘曲问题，保证了传感信号稳定。

拉伸性能更好

与传统天川剪纸和分形切割剪纸相比，MCK结构在拉伸下不翘曲，展现出更好的拉伸性能，适用于更大变形的场景。

传感器线性度更高

基于MCK的电容式传感器具有高线性度，显著优于传统剪纸传感器，可实现更精确的测量。

应用场景

• 软体机器人：将传感器集成到软臂结构中，实现软体机器人的闭环控制和环境交互。
• 机器人触觉传感：嵌入的电容传感器提供触觉信号，使机器人能够感知接触并进行精确操作。
• 电子皮肤：剪纸结构传感器可作为电子皮肤，覆盖在软臂表面，赋予其触觉感知能力。
• 物流分拣：利用传感器信号对物体进行识别和分拣，提高物流自动化效率。