实时准确双高
采用边界圆表示结节位置和直径，以跨阶段部分注意力抑制假阳性，无需预设锚框即可达到实时检测精度。
Tang, Chaosheng · Feifei, Zhou · 孙君顶 · Zhang, Yudong
Pattern Recognition 2025
采用无锚设计，无需预设锚参数，直接预测结节位置和直径。
用边界圆表示结节中心与直径，符合放射科医生的标注习惯，避免矩形框引入的背景信息。
推理速度62 FPS（LUNA16）和52 FPS（LIDC-IDRI），满足临床实时要求（>30 FPS）。
参数量仅18.9 M，相比基线仅增加0.4 M，便于在资源受限设备上部署。