采棉机动力换挡模糊控制策略

换挡不驻车，冲击更低

针对四速采棉机动力换挡系统，采用模糊算法协调变量泵与双变量马达排量，实现不停车换挡，并有效降低换挡过程中的速度波动与冲击，提升行驶稳定性与舒适性。

Xiangchao, Meng · 倪向东 · 陈华钧 · Pan, Wenlong · Yongqiang, Zhao · Baoyu, Zhai · Wenqing, Cai

Agriculture (Switzerland) 2024

技术优势

不停车换挡

通过模糊控制器动态调节变量泵和双变量马达排量，使车辆在换挡过程中持续行驶，无需停车操作。

冲击更小

模糊控制策略能有效抑制换挡时的速度波动和冲击，提升驾驶舒适性。

目标车速稳定跟随

该策略确保采棉机按照目标速度稳定行驶，提高作业精度和效率。

应用场景

• 采棉机动力换挡：为采棉机提供不停车换挡方案，减少作业中断，提高采摘效率。
• 工程机械模糊控制：利用模糊算法处理非线性和不确定性，提升工程机械换挡控制的鲁棒性。
• 液力机械传动控制：通过协调变量泵和马达排量，优化液力传动系统的动力匹配和换挡品质。
• 智能农机无人驾驶：为智能农机提供平顺的自动换挡控制，支撑无人驾驶作业。