穿孔柔性铰链压电粘滑致动器

速度提升超53%

通过改进柔性铰链结构，有效抑制回退位移并显著提升致动器的输出速度和负载能力。

杨世通 · Hao, Dong · Zhang, Zhenguo · Yunjie, Wang · Xuetao, Niu · 卢晓晖

Sensors and Actuators, A: Physical 2024

参数信息

速度提升

53 %

最大负载能力

190 g

负载自重比

31.7

技术优势

回退位移显著减小

通过穿孔椭圆柔性铰链提高致动器的整体柔顺性，从而抑制粘滑运动中的回退位移，提升输出稳定性。

速度提升≥53%

在相同锁紧力下，穿孔椭圆柔性铰链的最优激励频率低于无穿孔结构，获得更高输出速度。

负载能力提高

致动器最大负载达190 g，是自身重量(6 g)的31.7倍，可用于承载较重工件。

应用场景

• 精密运动控制：用降低回退和高速特性提升精密运动系统中定位精度与效率。
• 精密定位平台：作为精密定位平台的驱动元件，实现快速、稳定、大负载的微步进运动。
• 微操作机器人：利用其小型化和高负载特性，为微操作机器人提供紧凑且有力的驱动。