多芯FBG形状传感器

三维重构误差<1.4mm

专为血管弯曲与扭转特征设计的五光栅阵列,为微创介入提供实时三维形态感知,避免医患辐射暴露。

Zhang, Tianxue · 高安柱 · Zhu, Jianjun · Bohan, Zhang · 林家春 · Yuting, Ni

IEEE Sensors Journal 2024

参数信息

重建误差率
15.611 %

技术优势

避免辐射暴露

利用光纤传感替代X射线成像,医患无需承受辐射风险。

实时三维可视化

在介入过程中提供血管结构的实时三维重建,辅助医生操作。

感知血管弯曲

多芯5-FBG阵列专为捕捉血管曲率和扭转等关键形态特征设计。

重建精度高

优化的螺旋延伸方法将重建误差率显著降低至15.611%。

应用场景