无凸起共面展开
集成于平面可展开天线，取消反射面凸起，同时保持对关节间隙的出色适应性。
Bo, Chen · Xinlu, Wei · Shichao, Sun · Zezheng, Xing · 许允斗 · Cui, Qifeng · 赵永生
Results in Engineering 2025
铰链隐藏在结构内部，展开后反射面保持连续共面，不再需要预留凹槽或凸台。
含间隙与无间隙运动学模型输出差异可忽略，证明关节配合公差不会显著影响展开轨迹与最终位形。
有限元对比显示，MLECH 单元的最大变形小于常规铰链单元，前三阶固有频率等模态特性也可预测。
提出串、并、混合三种可扩展展开方案，同一铰链单元可组合成不同规模的天线模块。