固定时间收敛
面向二阶非线性多智能体系统，通过耦合性能指标与动态事件触发机制，在降低通信负担的同时实现精确资源分配。
Qingxiang, Ao · 陈森 · 时侠圣 · Yang, Xiaoli · Yuan, Jiaxin
ISA Transactions 2026
通过动态事件触发机制，控制输入仅在触发条件违反时更新，避免了周期性通信，从而大幅减少通信次数。
基于单评论家结构，避免了传统多网络结构的复杂计算，同时事件触发机制进一步减少计算次数。