自重380倍负载
通过SI-ATRP与ELD结合，在尼龙弹簧表面形成牢固铜涂层，解决模量与表面能失配问题。
Yuan, Qi · Du, Haoyuan · Liang, Yiming · Hengyi, Li · Qu, Ruixiang · 马志军
Sensors and Actuators, A: Physical 2024
通过SI-ATRP和ELD相结合，在尼龙弹簧表面形成牢固的铜涂层，解决了模量和表面能失配问题，保证驱动过程的稳定。
4秒内可提起自重380倍的负载，展现出出色的驱动能力，足以满足需要高力的应用。
收缩率达42.85%，远高于许多其他人工肌肉，能够产生大幅度位移。
循环驱动超过1000次仍保持性能，具有长期使用的可靠性。