便携式立体视觉观察器

即搬即用

一种便携式非固定立体视觉系统，可在野外快速部署，用于观察多种鸟类群体行为。

Yuhui, Ai · Haozhou, Zhai · Zijie, Sun · Weiming, Yan · Hu, Tianjiang

IET Cyber-systems and Robotics 2024

参数信息

可分辨轨迹数

300

技术优势

快速标定

采用测量与传感器融合方法，缩短外参标定时间，使设备到达现场后能尽快开始观测。

简化同步

基于光的同步方案降低了硬件配置复杂度，减少多相机时间对齐的现场工作量。

便携可靠

系统已在六个城市完成测试，证明在湿地、海岸等野外环境中能够可靠工作。

应用场景

• 野外行为观测：直接追踪自然栖息地中的鸟群，无需固定观测站。
• 无人机群研究：为无人机群算法提供真实鸟群轨迹数据作为基准。
• 群体机器人：用野外群体运动数据验证群体机器人模型。