商用芯片免改装定位
利用同源阵列伪卫星基站，让现有商用导航终端在不改变硬件的情况下实现室内高精度定位。
Huang, Lu · 蔚保国 · Li, Yaning · Zhang, Heng · Cheng, Jianqiang · Xiaohu, Liang · Shiyuan, Liu
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
同源阵列伪卫星基站播发的信号格式与GNSS兼容，现有商用导航终端无需软硬件改动即可直接接收并解算位置。
通过基于非线性滤波的历元间载波相位差分方法，结合伪距相似性估计模型，在室内环境实现了分米级定位精度。
在微波暗室和典型室内环境的实测中，覆盖区域内超过85%的定位误差小于1 m，平均定位误差约0.33 m。
与领域内较先进的Cd search和Z-KPI算法相比，本系统的定位精度提升了80%以上。