共溶剂工程水凝胶

拉伸强度四倍

二甲基亚砜/水二元溶剂诱导均匀网络结构，同时保持快速响应能力。

Chengnan, Qian · Ping, Guo · Wang, Ruofei · Xuanzi, Luo · Yang, Yu · Cheng, Lin · 刘爱萍 · 郭平

Chemical Engineering Journal 2025

具体参数

拉伸强度提升倍数
{'zh': '4', 'en': '4'} ×
应变检测范围
{'zh': '1–110', 'en': '1–110'} %
响应时间
{'zh': '235', 'en': '235'} ms

技术优势

强度提4倍

DMSO/水二元溶剂诱导均匀网络结构，消除应力集中点，在不牺牲快速响应性的前提下大幅提升拉伸强度。

应变范围宽

压阻传感层可检测1–110%的拉伸应变，覆盖从小变形到大应变的宽范围，为软体机器人运动监测提供高动态范围。

响应235毫秒

快速响应使传感器能够实时捕捉动态形变，为闭环控制和反馈提供可能。

方向速度同测

压阻与压电双模态同时工作，可同时检测弯曲方向和弯曲速度，提升传感信息维度。

应用场景