连续转弯漂移
通过基元拼接规划与数据驱动控制，让自动驾驶遥控车能够连续执行高难度的惯性漂移动作，实现复杂路径下的稳定漂移。
卢艺文 · Bo, Yang · Li, Jiayun · Yihan, Zhou · Hongshuai, Chen · 莫一林
2023
通过拼接路径基元生成包含多个连续转弯的复杂路径，并在实车上验证了连续漂移通过。
通过插值多条不同初始条件的真实轨迹得到近可行参考轨迹，降低了对反馈控制的要求。
在仿真和实际遥控车平台上都验证了连续转弯漂移能力。