HaloGS 双表征重建

几何精度近半倍

用可学习三角形表示几何、高斯泼溅表示外观，以松散耦合实现紧凑几何与高保真渲染，适应室内外复杂场景。

Changjian, Jiang · Kerui, Ren · 徐霖宁 · Tao, Lu · 陈炯 · Pang, Jiangmiao · 张宇 · Dai, Bo · Mulin, Yu

ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 2026

参数信息

几何精度提升

48.35 %

平面图元用量占比

24.29 %

技术优势

图元用量大减

室内场景中仅需基线方法 24.29% 的平面图元即可达到更高精度，存储和计算开销显著降低。

跨场景适应

方法无缝适配室内与室外、结构复杂度各异的环境，无需为不同场景更换表示。

应用场景

• 建筑信息建模：为BIM提供紧凑准确的几何模型，减少人工建模工作量。
• 施工进度监测：用高保真重建对比施工现状与设计模型，自动发现偏差。
• 机器人环境感知：提供轻量且精确的环境几何，支撑机器人定位与导航。
• 三维重建：以更少图元实现高精度重建，降低大规模场景的处理成本。