转矩脉动降 67%
通过多目标优化大幅抑制齿槽转矩与转矩脉动，同时提升平均转矩，改善电机转矩质量。
刘洋 · 宋宝 · 周向东 · 唐小琦
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control 2023
通过参数灵敏度降维和多目标优化，齿槽转矩从28.5 mN·m降至10.3 mN·m，降幅达63.9%，显著减弱电机的振动与噪声。
优化后的转矩脉动从4.9%降至1.6%，降幅达67.3%，使电机输出转矩更平稳，有利于精密驱动应用。
平均转矩从0.68 N·m提升至0.83 N·m，增幅22.1%，提高了电机的转矩密度，更好地满足高转矩密度需求。