变增益非奇异终端滑模控制器

全摄动高精度输出

针对DC-DC变换器在参数摄动下动态特性恶化问题，提出嵌入积分误差调节与自适应过零增益的变增益非奇异终端滑模控制器，实现优于传统方法的控制精度与鲁棒性。

张伟琦 · Sun, Chuanyu · Zeng, Yu · Hasanien, Hany M. · 王艳敏

ISA Transactions 2026

参数信息

平均扰动恢复时间提升百分比

33.2 %

稳态精度提升百分比

34.4 %

瞬态超调降低百分比

56.8 %

平均纹波误差降低百分比

4.2 %

技术优势

抗参数摄动

控制器针对内部参数摄动和外部扰动综合设计，通过积分误差调节和自适应过零增益，确保全参数摄动下输出电压的高精度与稳定性。

收敛更快

与传统NTSM相比，系统在受到扰动后恢复时间平均缩短33.2%，能够更快回到稳态。

超调更小

输出电流瞬态超调降低56.8%，有效抑制了动态过程中的过冲现象。

应用场景

• 功率变换器控制：直接替换现有DC-DC变换器控制算法，提升抗摄动性能和稳态精度。
• 电池充放电控制：为电池充放电变换器提供高精度电压控制，抑制参数变化引起的纹波和超调。
• 电机驱动控制：用于电机驱动中的功率变换环节，提升系统在负载和参数变化时的动态性能。