免装配即打即用
用形状记忆聚合物和热激活结构，一次性打印出个性化手部外骨骼，无需机械驱动件和组装。
吴群 · Jian, Wang · Yanna, Liu · Shiyu, Wang · Chuan, Cao · Li, Yuanfeng · Baixi, Xing · Le, Dai · Yuetao, Shen · Wang, Beibei
Materials and Design 2025
通过4D打印一体化成型，无需再组装机械驱动部件，拿到手加热激活即可佩戴。
含驱动系统整只手套仅135g，单指节2.3–3.2g，长时间佩戴也不易疲劳。
在10N抓握力下安全系数达3.96，远超常规设计要求，降低使用中断裂风险。
疲劳模拟预测最低可承受1.42万次循环，康复训练中重复抓握不易损坏。