抗扰动自适应扶正
在搭载平台六自由度随机运动干扰下，利用均压排气形成的气膜产生自适应扶正力矩，显著增强了出水航行体姿态的鲁棒性。
马贵辉 · Chenxin, Lu · Fang, Ming · Bin, Zhao · Shiqi, Fan · Qiang, Zhou · 卢佳兴 · 姚熊亮
Physics of Fluids 2024
均压排气在航行体表面形成气膜，产生与扰动方向相反的扶正力矩，无需主动控制系统即可抑制姿态偏差。
采用非侵入式多项式混沌展开和Sobol灵敏度分析，获得平台各自由度运动对航行体姿态和泡内压力的敏感性排序，为发射条件设计提供依据。
平台纵摇、升沉和前向速度是影响航行体俯仰姿态不确定性的主要因素，出水时刻前向速度的影响增强，为简化控制模型提供指导。