制动响应快一倍
用于线控制动系统的新型EMB夹紧机构，以凸轮取代丝杠，从原理上规避了承载差和响应慢的问题，通过凸轮轮廓优化实现给定工况下的最优设计。
Zhoudong, Yan · 陈辛波 · Min, Yan · Hang, Peng
Actuators 2023
相同工况下，优化后的凸轮机构所需电机功率仅为丝杠方案的40.52%，可选用更小功率的电机，降低成本。
与丝杠方案相比，该凸轮机构消除制动间隙的时间仅为65.65%，有利于提升制动响应速度和安全性。
提出的基于凸轮轮廓的分析方法结合改进的粒子群算法，能同时考虑压力角、接触应力、运动规律等多目标约束，获得满足要求的负半径滚子凸轮。