齿槽转矩最小化
将磁极边缘效应转化为各段转矩的幅值与相位偏移，定量优化极长与斜角，实现齿槽转矩基波为零且总谐波最小。
Yan, Dong · 阎彦 · Yiqiu, Cheng · Guo, Liyan · 史婷娜
IET Electric Power Applications 2023
优化目标中基波分量为零，从原理上消除主要脉动来源。
在基波为零约束下，进一步最小化总谐波，整体转矩质量提升。
将磁极边缘效应转化为各段转矩的幅值和相位偏移，模型更接近实际。
通过求解优化问题获得每段最优极长和斜角，设计有据可依。