变形误差仅1%
通过不同的SMA致动器实现多种变形模式，能够以极低的能耗和变形误差完成复杂的形状变化。
Bo, Xu · 谷小军 · 王俊 · 张亚辉 · 朱继宏 · 张卫红
Smart Materials and Structures 2024
通过激活不同的SMA致动器，单个智能点阵单胞可实现三种基本变形，组装后结构可实现多种整体变形模式。
通过拓扑优化控制方法，翼型弯曲变形的数值示例中变形误差仅为1%，实现了高精度形状控制。
优化模型同时考虑能耗和变形误差，在达到目标变形的同时实现了最小能耗。