四轮独立线控转向系统

更高机动性

基于转角驱动理念设计，融合指令滤波反步控制，仿真验证其卓越机动性能。

王书翰 · Zhuochao, Liu · 李俊青 · Hangning, Zhang · Peishen, Zhao · Dawei, Zhang · 徐向阳 · 刘艳芳 · 董鹏

2024

技术优势

响应更快

四轮独立线控转向系统去除了机械连接，转向指令通过电信号传递，系统响应时间更短。

布局更灵活

取消了机械转向柱，系统可以更方便地布置在车辆上，适应不同车型。

应用场景

• 智能车辆底盘：为智能底盘提供高机动、快响应的转向执行机构。
• 车辆控制：作为车辆控制系统的转向执行层，实现各轮独立转角控制。
• 自动驾驶汽车：为自动驾驶车辆提供无机械连接的转向控制方案。