自主越障爬楼
这台机器人通过四摆臂履带结构实现高通过性，自主完成越障和爬楼梯，而同类室内巡检机器人通常难以独立处理楼梯地形。
李辉 · Junhan, Cui · Ma, Yifan · Jiawei, Tan · Xiaolei, Cao · Chunlong, Yin · 蒋志宏
Communications in Computer and Information Science 2023
深度相机检测楼梯，四摆臂协同动作，无需人工干预即可攀爬。
四摆臂履带结构使机器人能越过障碍物并爬楼梯。
7自由度机械臂扩大了操作范围，可执行搜救任务中的精细操作。