毫米级定位精度
将结构光LED阵列与视觉惯性系统融合，用折射补偿模型实现无需重新标定的高精度水下定位。
Meng, Fanyi · Cong, Zheng · Wang, Bing · Guo, Kai · 张德津
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2025
通过折射补偿模型直接恢复准确的相机位姿，避免繁琐标定步骤。
在良好场景下达到毫米级定位精度，满足精细作业要求。
不利观测场景下仍保持厘米级定位精度，适应复杂水下环境。
系统具有高精度、鲁棒性且成本低廉，适合实际部署。