自适应积分滑模控制器

响应快 抗扰动 振动小

针对医用直线加速器真空系统，提出一种基于李雅普诺夫稳定性理论的自适应积分滑模控制策略，比传统PID和滑模控制更快、精度更高，有效抑制系统抖振。

汪进

Applied Radiation and Isotopes 2024

技术优势

响应更快

仿真结果表明，AISMC策略的响应速度和精度优于传统PID系统。

精度更高

与PID滑模控制相比，AISMC实现了更好的压力跟踪性能。

抖振更低

所提出的控制器能有效减轻系统抖振，对提升系统稳定性至关重要。

应用场景

• 医用直线加速器：保障医用直线加速器真空系统稳定运行，从而产生高质量束流。
• 真空系统控制：提供更精确的压力控制，提升真空系统动态性能。
• 精密压力控制：实现快速、准确的真空压力调节，减少波动。