长距动态定位3.2mm
针对航天器交会对接地面测试中对远距离运动目标位置姿态的高精度连续测量需求，提出一种结合自适应加权光束法平差的多双目视频测量系统，实现跨距离分段观测下的高精度三维定位。
童小华 · Yi, Gao · 叶真 · Huan, Xie · 陈鹏 · Shi, Haibo · Ziqi, Liu · 刘祥磊 · Yusheng, Xu · Rong, Huang · 刘世杰
Photogrammetric Record 2024
通过多段联合光束法平差并引入自适应加权策略，有效抑制了分段解算引入的误差，使定位精度相比独立分段平差提升45%。
在地面交会对接测试中，系统对运动目标的定位均方根误差为3.2 mm，能够提供可靠的第三方测量验证。
针对运动过程中目标在图像中的尺度不断变化的问题，提出圆形靶标尺度自适应跟踪方法，确保目标在不同距离下都能被稳定跟踪。