介电弹性体软体机器鱼

大变形快速响应

采用介电弹性体驱动的仿生机器鱼，以BCF推进方式实现大幅摆动，有别于传统刚性驱动方案。

Fanggui, Li · Yuqing, Guo · 历梁 · 章定国 · Wei-Hsin, Liao

Mechanical Systems and Signal Processing 2024

技术优势

大幅摆动

介电弹性体在电场下产生显著变形，使鱼体实现大幅摆动，突破传统刚性驱动器的限制。

响应迅速

介电弹性体具有快速响应特性，使机器鱼能实时调整游动姿态。

建模精准

采用ANCF高阶梁单元结合IB-LBM处理流固耦合，准确刻画大变形和非线性动力学。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供大变形驱动与仿真方法。
• 水下机器人：用于仿生水下推进，实现高效游动。
• 柔性驱动：介电弹性体作为柔性驱动器，替代传统刚性驱动。